消防员单兵定位装置是集消防员室内三维单兵定位、空气呼吸器压力后场监测、呼救器、压力平视显示装置（HUD）、心率监测、有毒气体监测、温度监测、人员身份识别等各功能为一体的综合战场指挥系统。其功能强大，性能优异，适用于各种复杂、未知与突变的环境下的应急指挥救援，可现场快速搭建系统，方便快捷，快速展开。并且整套系统传输距离（视距、无中继时）＞2km。

　　室内定位导航技术采用惯性导航技术加快速2.5D建模技术。定位导航不依赖卫星或其他任何外部网络信息，选用三轴加速度计和陀螺仪。使用行人航迹推算算法推算消防员行走轨迹。实验结果表明，系统可以实时探测消防员的姿态信息以及连续的三维位置信息，定位准确性高。硬件系统稳定可靠，集成度高，模块设计轻便，安装到特殊设计的鞋垫中，方便消防员穿戴，不改变原有出战程序和时间。配合特殊设计的2.5D快速建模技术，可实时显示人员在建筑物中的位置和轨迹。

　　具有手动建模、地图建模、导入建筑物平面图、导入图片等多种建筑物的建模方式供用户选择，快速准确的建立2D/3D建筑物模型，根据现场情况可随时修正建筑物层高等参数，可以快速从三个不同方向查看所建三维模型（三视图快速查看）。清晰的显示每个战斗人员的运动轨迹，计算行走里程和直线距离，可根据需求旋转、缩放、移动导航轨迹与建立的建筑模型；可单独显示人员的定位点，可选择一个或多个人员的定位点和轨迹。

导航模块

　　采用最先进的惯性导航技术，定位精准度可达0.5%，每1000m 误差≤ 5m，可识别行并动画显示行走、跑步、侧躺、仰躺或卧倒等身体姿态。垂直定位精度：≤ ±0.5m。定位精度高，无需GPS、北斗等卫星信号即可实现定位，适合在室内等无卫星信号的地方使用。模块集成度高，可方便的安装在功能鞋垫中。

　　有毒气体监测, 是一种可以灵活配置的单种气体或多种气体检测报警仪， 它可以配备氧气传感器、可燃气传感器和任选两种有毒气体传感器或任选单 种气体传感器。还可以配备PID 传感器对可挥发性有机物（如苯、乙烯、丙酮、氨等）和一些有毒气体进行高灵敏度检测。具有液晶显示屏，声光报警提示，保证在非常不利的工作环境下也可以检测危险气体并及时提示操作人员预防。有毒气体监测可数值显示与曲线显示相结合，显示清晰直观，操作简单。

　　在极其危险的抢险救援场合，实时的数据采集功能，采用最先进的压力采集技术实时准确的采集呼吸器气瓶的压力值并传输到压力平视显示装置（HUD），压力值可以以语音的形式报出来。可根据不同的人在不同的状态下的呼吸量计算空呼气瓶剩余的空气可用的时间，各项参数实现本地显示、报警的同时通过无线方式传至后场指挥系统，当读取了身份识别卡的身份信息后，后场指挥人员可以实时准确的知道每一位救援人员的状态，为下达及时、准确、有效的指令提供强有力的保障。它还是一个前端信息节点，同时还是一个自组网中继。

可向单人、组或全体发送撤离或报警指令；可新建或删除组，采用拖拽的方式进行人员分组，非常方便快捷。可分组显示（每组显示六名队员） 综合显示（最多显示36 名队员） 列表显示（全部显示）；具有计时功能，启动系统后即可点击计时功能按钮开始计时，为劳动强度后期战评做为参考依据。

应用现场